Informatyka UJ forum

Robson

Mam pytanie - czy robił ktoś kiedyś / robi ktoś na symulację ciągłą Wahadła Podwójne? (jedno wahadło podczepione do drugiego)? A moze ma ktoś materiały na ten temat, gdzie są wzorki do tego? Bo strasznie mi się projekt niestabilnie zachowuje (w simulinku) i nie wiem co jest źle, model cały przepatrzyłem i nie widze żadnych uchybień w stosunku do równań pokazanych tutaj:

[link widoczny dla zalogowanych]

Jeśli ktos byłby tak dobry, aby potwierdzić że te wzory z linku działają (bo z nich korzystał np.) albo podesłac mi swoje wzory / źródła skąd je wzieliście, będę bardzo wdzięczny...

nathaniel

Ja robiłem wahadła podwójne w zeszłym roku (ale w C++) i początkowo też mi się sypało więc znalazłem gdzieś na necie kod źródłowy z rozwiązaniem, który w większości przekleiłem. Jak chcesz mój kod to daj znać.